全局搜索扫一扫在哪里找到_全局搜索扫一扫在哪里找到

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视源电子申请全局路径规划方法和移动机器人专利,提高路径搜索的质量该全局路径规划方法,包括:获取栅格代价数组,其中,栅格代价数组用于存储栅格地图中的每一栅格的栅格代价值;获取起点对应的栅格代价值和终点对应的栅格代价值,将节点扩展阈值设置为起点的栅格代价值和终点的栅格代价值中的较大值;基于节点扩展阈值,进行全局路径搜索;若全局路...

ˇ△ˇ 清华大学申请基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置专利,该...金融界2024年3月2日消息,据国家知识产权局公告,清华大学申请一项名为“基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置“,公开号CN117622173A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明提供一种基于全局路径搜索的车辆状态观测方法及装置,其中的方法包括:根据第一待求量、...

ˇωˇ 全志科技申请基于强化学习的神经架构搜索专利,有效降低神经架构...本发明提出了一种基于强化学习的神经架构搜索方法,并将其应用于计算机视觉任务。本发明通过构建普通单元与简约单元以形成完整网络结构,将神经架构搜索的全局空间转化为模块化的搜索空间,从而有效降低神经架构搜索任务的复杂度。其次设计了一种基于模型的强化学习算法来作...

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